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精密斜齿行星减速机在空间机械臂上的运用

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-06-01 13:47
空间机械手关节减速器是完成运动传递和臂连接的主要装置。诸如加拿大臂的空间机械手的关节主要采用精密斜齿行星减速机。本文主要设计研究了基于空间机械手低速轻量化的机械臂关节行星减速器。随着太空轨道服务的发展,越来越多的空间站和航天飞机的工作需要宇航员完成。由于空间工作的高风险,人员的直接操作是不方便的并且需要由空间操纵器辅助。最具代表性的空间操纵器是安装在美国空间站上的加拿大臂。

精密斜齿行星减速机在空间机械臂上的运用
 
 
根据大齿轮比和小质量空间机械手行星减速器的技术要求,分析和选择行星减速器的形式,确定行星减速器的齿轮参数和行星齿轮的数量,以及行星减速器的结构。设计。行星减速器的模型是使用3D建模软件建立的。同时,采用虚拟样机技术对所设计的行星减速器进行了相应的运动仿真,并对所设计的行星减速器原型进行了处理。
 
 
首先,根据空间机械手承载能力的要求,检查并计算行星减速器的承载能力。在分析行星减速器功率流的基础上,提出了三种基于行星齿轮系效率的常用计算方法。星形减速器的效率计算。
 
 
其次,建立了行星减速器性能测试所需的实验平台。进行了伺服行星减速器的运行,加载和效率试验。将测得的实验数据与理论研究结果进行比较,得出误差产生的原因。进行分析。

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