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适用于机器人行星减速机的润滑脂的三种不同方法选择

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-06-13 10:32
行星减速机是一种相对精确的机器,用于降低速度和增加扭矩。根据不同的驱动阶段,它可以分为单级和多级减速器。对单级减速器的简单理解意味着减速比小,并且双级减速器的减速比大。行星减速机减速比越大,速度越低,输出速度越高。但增加的扭矩更大。用于机器人应用的减速器是行星减速器。

行星减速机由于体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,广泛应用于伺服,步进等领域。在直流和其他传动系统中,行星减速器是精密减速器,而合富源行星减速器具有小的回程间隙和高精度。
 
 
适用于机器人行星减速机的润滑脂的三种不同方法选择

 
行星齿轮传动装置的重量通常与齿轮的重量成比例,并且齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如,在相同功率下,渗碳和淬火齿轮的重量约为回火齿轮重量的1/3。因此,对于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的负载特性,应该广泛使用硬化齿轮。有许多用于获得硬化齿轮的热处理方法,例如表面淬火,整体淬火,渗碳和淬火,氮化等,应根据行星齿轮减速器的特性进行选择。
 
 
机器人减速器的关键部件成本占机器人总生产成本的三分之一。中国机器人减速机的研究较晚,技术尚不成熟,减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素。克服减速机技术是机器人企业国内产业化的必然选择。
 
 
目前,中国机器人的情况仍然非常严重,其中最典型的是机器人核心技术缺乏整体突破。机器人减速器的核心部件主要分为机器人减速器,AC/DC伺服电机和控制器三部分。从成本的角度来看,目前全球机器人行业的成本结构中,约35%是减速机,约20%是伺服电机,约15%是控制系统,机加工机构可能只占15%左右,另一部分主要是应用程序。可以看出,机器人减速机行业发展的关键因素是减速机的核心技术。
 

 

适用于机器人减速机的润滑脂可根据三种不同方法选择

 
 
1。根据行走伺服减速机的轴承载荷选择润滑脂时,应选择重负荷的针。小油脂。在高压下工作时,除了小的穿透力外,机器人减速器还具有更高的油膜强度和极压功能。
2。根据环境条件选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适用于干燥和低湿度环境。
3。根据工作温度选择润滑脂时,主要指标应为滴点,氧化稳定性和低温功能。滴点通常可用于评估高温功能。机器人减速器轴承的实际工作温度应低于滴点 10 -20°C。合成润滑脂应在低于滴点 20-30°C的温度下使用。
 

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